El libro de Hechos está lleno de actividad misionera:
- El tema de la inclusión de los Gentiles a la iglesia
- Los sermones evangelísticos incluidos en el libro
- El reportaje detallado de los viajes misioneros de Pablo
- La estructura del libro gira alrededor del avance geográfico del evangelio (1.8)
Misiólogo Roland Allen escribió todo un libro sacando del libro de Hechos principios para la misionología, Métodos Misioneros: Los nuestros o los de Pablo.