La escatología, incluso el juicio final, se menciona en Judas 3, 6, 14-15, 18, 21, y 24:
- Habrá un gran juicio en el día final (Judas 6)
- El Señor vendrá para juzgar (Judas 14-15)
- Estamos en los últimos tiempos (Judas 18)
- La condenación de algunos fue anticipado hace mucho tiempo (Judas 4)