Judas anima a sus destinatarios con varias doctrinas:
- La fe (la doctrina cristiana) que ellos comparten es preciosa (3, 20)
- Las profecías de Enoc (14-15) y los apóstoles de Jesucristo (17-18) se están cumpliendo.
- En la segunda venida de Cristo, los hombres impíos serán juzgados (4-7, 13), y los destinatarios recibirán la vida eterna (21).
- Por mientras, Cristo es poderoso para proteger a su pueblo para que no se caiga, y ellos deben permanecer dentro de su protección (1, 20-21, 24).
- El tema de la misericordia: Dios es misericordioso con ellos, y ellos deben ser misericordiosos también (1, 2, 4, 12, 21, 23).